Koninginnedag bestaat al eeuwen en is voortgekomen uit Prinsessedag. Prinsessedag was een nationale feestdag dat op de 9de verjaardag van prinses Wilhelmina, de oma van Koningin Beatrix, voor het eerst werd gevierd. Toen Wilhelmina’s vader overleed veranderde de naam van de dag in Koninginnedag. Vijftig jaar lang was 31 augustus